HRP―5Pの身長は182センチメートルで体重101キログラム。全身に37の自由度をもつ。高出力モーターを採用し、駆動機構を強制的に冷却する。これにより前機種に比べ関節トルクと速度が、ともに2倍に向上した。
日刊工業新聞2018年9月28日
【ファシリテーターのコメント】
HRP―5Pをロボット研究の標準機体として提案し、産学連携を通してヒト型ロボの実用化を目指すそうです。
明 豊
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HRP―5Pの身長は182センチメートルで体重101キログラム。全身に37の自由度をもつ。高出力モーターを採用し、駆動機構を強制的に冷却する。これにより前機種に比べ関節トルクと速度が、ともに2倍に向上した。
日刊工業新聞2018年9月28日
【ファシリテーターのコメント】
HRP―5Pをロボット研究の標準機体として提案し、産学連携を通してヒト型ロボの実用化を目指すそうです。
明 豊